ABB|库卡|安川|发那科|爱普生机器人减速机安装

                              如何更换ABB|库卡|安川|发那科|爱普生机器人减速机

如何ABB、库卡、安川|、发那科、爱普生机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天，苏州盖尔斯威行业*专家李世华副总经理收集整理分享：如何更换ABB、库卡、安川|、发那科、爱普生机器人二、三轴减速机。

1）机器人三轴结构如图

2）先如下图做好吊装（只用在上臂两个点）

3）三轴放油

4）卸除电机

5）卸下上臂（带着三轴减速机），落于地上

6）拆除三轴减速机

7）大型机器人二轴结构如图

8）做好吊装

9）二轴放油

10）平衡杠脱开

11）卸除电机

12）拆除大臂

13）拆除二轴减速机

　　苏州工业园区盖尔斯威智能科技限公司是一家专业从事绿的谐波减速机,日本RV减速机,帝人减速机,意大利罗西减速机,邦飞利减速机,ABB机器人减速机,库卡(KUKA)机器人减速机,安川机器人减速机,发那科机器人减速机,爱普生机器人减速机,精密行星减速机,电机一体机，与自动化系统集成研发、生产、销售、技术服务的现代化民营企业。 工业机器人生产线改造、机器人维修、减速机备件、保养、培训等。

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