解析仓储行业的三代物流机器人

传统物流仓储业在以往的发展中极度依赖人力，难以实现率低成本，尤其近年来人力成本快速提高，使传统物流业受到极大冲击。

近年来，各个物流企业都积极开始企业的升级转型，不断引进自动化系统、追赶机器换人的潮流，以期提率，降低成本，增强企业竞争力，求生存，求发展，也直接促进了专业物流机器人的面世及飞速发展。

物流机器人至今的发展进程，可以大致将其分为三代：

代物流机器人，主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化到自动化的转变。

第二代物流机器人
主要以移动机器人小车（AGV）为代表的设备，由可自主移动的小车，实现一些简单的功能例如搬运。以亚马逊Kiva为代表的智能物流机器人，该类型机器人依托AGV小车技术，实质上仍然需要人工，终完成手拣货物操作，效率有待进一步提升，人力成本仍然较高。

什么是第三代物流机器人？直面行业技术痛点，在效率和功能上远超第二代，能够实现按需全自主的抓取、分拣、运输任务。例如日立机器人，Fetch&Freight等，实现了从自动化到智能化的转变，由移动车体、机械臂和机械手组成，具备高度的自主性，能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。简单的说，第三代物流机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械shou、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更*，具有更高的执行效率和准确性。