QC-S2E两轴注塑机机械手控制系统

产品概述

华成驱控系列产品采用高速总线结构，集成主控单元（逻辑+运动控制），整流单元，驱动单元，IO单元，可适配1~8轴，100w~2kw电机功率段的应用场合。该系统采用多芯片架构方案，高性能ARM处理器，搭配自主优化的实时Linux操作系统，伺服驱动部分采用业界性能硬体，2.5Khz电流环带宽，限度增益免调整，具有陷波器，末端震动抑制等高级功能。丰富的扩展通讯接口，可灵活配合其它生产辅助设备使用。

响应时间    62.5us

可达运动控制精度    0.001mm

单个轴功率覆盖范围    100W~2KW

产品特点

4.3"LCD，中英文显示，人机界面友好；

运动控制与伺服控制集于一身，缩减连线，降低整机成本;

DSP+FPGA控制：系统响应速度快，动作控制精度高，定位精度0.01mm；

预置针对不同工艺的多种控制模板；

双轴伺服控制，精度更高，速度更快；

丰富的保护功能，自动检测机器运行状态，及时显示故障报警及原因，确保长期安全稳定运行；

U盘升级：可随时更新系统，持续获得稳定支持；

支持注册功能。

产品应用

产品可广泛适用在注塑取出、高精度模内嵌件、高速取出、模内贴标、零件打磨、车床上下料、机器人喷涂、机器人焊接、冲压机械手、码垛机械手等行业应用。配合视觉模块，可适用于智能分拣，加工零件检测，自动焊接等领域。

注意：如果配刹车电机，需配一个单路电源单独供电。

主控尺寸图：

手控器尺寸图：

单路开关电源安装尺寸及接线

注：用户自行评估电源规格是否满足IO电流

电动调位板尺寸图：