双臂协作机器人

全自主柔性双臂机器人   一款心灵手巧的机器人
该双臂机器人是智殷一款智能协作式机器人，它的核心零部件，包括：机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节全部为智殷公司的自主产品，该双臂机器人是由两个7自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人，同时集成了视觉、力传感器等多种传感器，形成了实时闭环系统，能够实现以手代臂的智能路径规划，它不仅仅是一款工业机器人，更是一款能够与人交互的新型机器人。适用多种工业和生活领域，如电子，食品和饮料，机械，制药，医疗，研究等领域。机器人灵活，紧凑，轻便，可进行多角度运动操作。精确的重复定位精度和路径精度适用于各种微型材料处理和装配。 

协作式机器人应用场景实图&功能测试：

产品特点及技术参数

全部自主化设计
该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷的自主产品。

轻量化设计

小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键，该双臂机器人设计结构紧凑，采用轻量化设计，每条手臂的重量只有18KG左右，手臂直径小于95mm，手臂关节小于175mm，方便安装，减小安装所占空间。

双臂冗余化设计
区别于以往的6轴传统工业机器人，该双臂机器人的每条手臂有7个自由度，实现冗余设计，方便机器人在复杂环境中的工作。

模块化设计
每个关节采用中空的模块化关节，使机器人的关节更加小巧，中空的关节更加方便机器人的走线，使机器人更加便于组装跟维护。

双臂协同作业
双臂协同作业对空间、协作姿态、协作方式提出了更高的柔性要求，能实现基于协作、运动性能、最小能量损耗、选定工作空间等多目标优化，把运动控制的柔性和智能提升到另外一个高度，在运动规划和控制层面向类人智能上迈进了一大步。

智能反馈闭环
机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制，实现了工具末端的智能闭环控制，从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用，具备强大的应用交互能力，形成与人、机器、环境间的多重协调能力。

220V交流ａnd 48V直流双供电系统
既可以220V交流供电，也可以48V直流供电，让机器人应用场合更加灵活，可以直接应用在移动平台中去。

产品PDF资料：智殷7轴双臂协作式机器人

更多信息请致电+86 158 9558 913 或info，sales