TD-RTV(D)型 管道机器人

一、产品简介

       TD-RTV(D)管道机器人采用全新设计方案，整体性能、稳定性大幅提升本产品由控制系统，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过个人电脑或者平板控制爬行器于管道内爬行，对管道内结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°全.方位观察与检测的管道检测设备。支持现场实时生成报告，为后续管道维修、护理提供全.方位的数据资料，为制定养护修FU方案提供重要依据。

二、产品特点

1‌.云台可拆，大小可变，可以检测180mm管径管道

2.绞车更轻巧，底盘可拆，轻松放入轿车后备厢。模块化设计，降低故障，易保养维护。动力更强劲，Z大拉力可达14KG

3.500W像素机芯，画质清晰可调；前后视画面可同屏显示，自由切换；高亮led灯复合照明，光线充足

4.千兆无线路由，双天线配置，笔记本平板任意更换，传输稳定；检测中录像、判断同步进行，现场即出报告

5.采用大功率直流电机，双侧六轮独立驱动，越障能力强，原地360°转弯

三、技术参数

爬行器

尺寸：660*255*242mm

重量：23kg

工作温度：-10℃~50℃，非结冰状态

适用环境：适用于直径180mm（使用标配车轮时，适用于直径200mm以上的地下管道；

使用定制车轮时，Z小适用管径为180mm）以上的地下管道

通信：兼容无线和有线

防护等级：IP68防护等级，防尘，防.水

灯光：前项17颗5W高亮LED照明灯，4颗5W泛光LED；

后项1颗10W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调

越障负载能力：45°斜坡；10cm台阶；负载≥100kg

单次行程长度：标配120m电缆，长度可定制

移动速度：Z大可达32m/min

侧向抗倾斜能力：40°

轮胎数目：六轮双驱动，可原地转弯

云台镜头

镜头旋转、复位：轴向0-360°连续，水平±90°，可一键自动复位

镜头像素：前视500W像素/后视200W像素

调焦和变倍功能：自动对焦，可手动进行调节10倍光学变倍

升降高度：0-250mm（不含车身高度）

绕线车

尺寸：585*389*452mm（含底盘高度120mm）

重量：23kg（含底盘；底盘及电控箱可拆卸）

线缆：2芯线缆，外径8mm，300kg抗拉力（标配120米，长度可定制）

计数：±0.1mm高精度编码器计数

收放线/安全措施：电机驱动自动收放线，支持电动收线，刹车松紧可调节，配备紧急停

止按钮

移动方式：两个固定轮和两个万向轮配备刹车装置

供电方式：交直流兼容    AC：90-264V（50HZ、60HZ）    DC：120-370V

动力：Z大拉力可达14kg

自动排线：多层自动排线

控制终端：笔记本/平板电脑/手机/windows系统和安卓系统

信息显示：可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及 GPS定位等

信息;可对视频添加版头与自定义文本。

控制功能：可控制主机摄像头的俯仰动作;相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节;激光控制;

声纳探头参数调节和结果显示;录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。