随着市场不断地发展中，很多生产加工行业的竞争度也变得越来越多，为了提升产能，很多原来有人工加工的工作，也逐渐交由机器人处理，而今KUKA库卡机器人广泛应用于工业行业当中，但作为机械设备，偶尔也会出现一些故障，那机器人维修恢复方法都有哪些? 库卡机器人五个常见的故障 1、是什么导致耗材性能不佳? 焊接的材料和使用的参数会影响机器人易损件的使用寿命。但是，如果喷嘴、接触头、扩散器或衬垫似乎无法达到其典型寿命或性能不佳，有多种可能的原因。检查耗材的所有连接并根据需要拧紧。连接松动并产生额外的热量，从而缩短易损件寿命并导致性能下降。当应用涉及长焊缝或厚材料上的焊缝时，确保正确拧紧易损件尤为重要，因为在这些情况下，常见的触头问题，例如烧回，通常是由太短的衬垫引起的。按照制造商的说明进行衬垫修整和安装，并尽量使用线规确认长度。随着时间的推进，衬管内的碎屑和飞溅物堆积也会导致导电嘴寿命的缩短。制定更换衬垫的时间表很重要，就像更换其他耗材一样。 如果您经常遇到像气孔或未熔透等焊接缺陷，本身属于消耗品问题。在确保触头和喷嘴没有碎屑的情况下，并根据需要进行更换。 2、什么导致送丝不良? 库卡机器人焊接中送丝不稳定或送丝不良是一个常见问题，而导致焊接质量差、送丝不良有很多原因：当使用较小直径的焊丝进行机器人焊接时，将衬管切割得太短尤其成问题，因为这些焊丝具有较低的柱强度。机器人MIG喷枪的关节也可能导致送丝不良。对机器人MIG喷枪电缆进行编程，使其尽可能保持笔直。机器人的焊接速度可能不会那么快，但正确的焊枪方向有助于限度地减少因喂料问题而导致的停机时间。过长的导管和多个弯曲或接头也可能会导致送丝的不良。在驱动辊打开的情况下，您应该能够以最小的努力用手将电线拉过接触。如果您需要用两只手拉动或将您的体重放入该过程中，这表明与焊丝卷筒和导电嘴之间的焊丝路径存在相互干扰。检查是否有超过90度的弯曲、导管部分之间的多个连接处或磨损的导管部分，它们会增加电线的阻力。理想情况下，滚筒和送丝机之间的导管长度应小于20英尺，没有接头或紧密弯曲。 驱动辊选择和张力设置不当也会导致送丝不良。考虑使用的线材的尺寸和类型，并将其与驱动辊相匹配。检查驱动辊是否有磨损迹象，必要时更换。 
3、为什么电缆过早失效? 无论您使用的是通过机械臂布线的直臂式机器人焊接系统，还是标准臂上式库卡机器人焊接系统，都可能发生过早的机器人电源电缆故障。扭结或磨损的电源线可能会发生故障并与机器人铸件短路，从而导致昂贵的维修费用。为帮助防止电缆过早磨损，请考虑机器人的编程路径以及电源线的长度。如果机器人的运动导致电缆束起或扭结，可能会导致电源线出现故障。如果电源线在编程循环期间与工具摩擦或卡在组件上，这也可能导致过早失效。适当的电缆长度也很重要。太短或太长的电缆可能会超出容量或容易扭结。 4、为什么工具中心点有问题? 在库卡机器人焊接中，工具中心点(TCP)是指焊丝末端相对于机器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊缝或偏离位置的焊缝，这可能源于TCP的问题。如果机器人MIG枪颈在焊接单元发生碰撞期间弯曲或损坏，则可能导致TCP问题。使用颈部检查夹具或颈部对齐工具来帮助确保颈部弯曲的正确角度。此外，请确保正确安装颈部和易损件并拧紧。不这样做可能会影响TCP。但是，异地焊接问题并不总是由TCP问题引起。不正确的夹具或零件变化也可能是根本原因。如果使用机器人程序的TCP检查结果没有问题，则可能是零件或位置变化的罪魁祸首。 5、如何修复性能不佳的外设? 公司经常实施外围设备，例如铰刀或喷嘴清洁站，以优化机器人焊接性能并延长消耗品的使用寿命。但是铰刀的问题会导致易损件上的飞溅堆积。铰刀性能不佳的三个常见原因： 机器人MIG喷枪喷嘴相对于铰刀的位置示教不当。该位置应与铰刀上的切削刀片同心，插入深度适当，以确保清洁喷嘴。 错误位置的防飞溅喷雾过多或过少。防飞溅喷雾应覆盖喷嘴的内部，外部应覆盖在距喷嘴底部3/4英寸的范围内。只喷半秒。在生产中，防溅剂应在与热喷嘴接触时蒸发——如果您的喷嘴正在滴水，则说明您喷涂的时间过长。 库卡机器人故障维修恢复方法都有哪些?上述就是相关的介绍，随着当前社会不断地发展中，很多行业对库卡机器人的需求都有明显的增长，但有时候机器人出现故障后，需要找专业的维修厂家来处理，不然对工程产能有很大的影响。
免责声明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责，兴旺宝网对此不承担任何保证责任。
APP
手机站
QQ: 751594915网站客服
浙公网安备 33010602009452号
