人工智能AMR自主导航

人工智能实现AMR自主导航
随着多品种、小批量、定制化生产成为主流，工厂的产线要满足多样化产品生产以及多频次换线的要求。因此，柔性化产线应运而生，而AMR（自主移动机器人）能够很好适应这一需求。
AMR目前很主流的导航技术是SLAM（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建）的方式，其原理是通过传感器对周围环境进行扫描，然后运用人工智能技术，构建一个和真实环境一致的地图，同时对机器人位置进行定位，并规划一条正确的路径，很终引导机器人安全到达指定的目的地。
SLAM的方式主要有两种，一种是基于激光LiDAR传感器的方式，激光LiDAR传感器快速扫描周转环境，然后生产地图进行导航。另一种是视觉导航，利用摄像头，对周边的图像进行采集，利用算法生成地图和运行路径。

机器人激光SLAM导航AGV
库臂机器人作为专注于工业级移动机器人研发与生产的企业，实现了从机器人激光SLAM底层定位算法、操作系统、控制器等 元素的自主研发全覆盖，主要产品为激光SLAM导航AGV及其调度系统。