OBOT-100GL

1、模块化伺服机械手

        伺服机械手的YL轴、ZL轴，采用模块化的设计理念，实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置，可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。

2、通用控制系统

        以通用数控系统为标准，设计开发出友好人机交互界面，符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动（连续和点动）、自动等多种操作模式，可满足机床，机械手在不同状态下的功能需求。  

 

3、系统安全保护

        系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手只有在指定区域内进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤；系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全；YL轴使用带有制动器的重力轴电机，避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。

 

4、装卸快捷，机械手节时节力

        主轴前端装卸零件的最短时间仅需7.5秒，机械手运行速度可达到60m/min，可缩短自动上下料的辅助时间，避免机床加工后的长时间等待，提高机床的加工效率。

 

5、安全稳定

        自动化加工生产效率稳定，不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低，可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。 在机床自动化加工的同时，操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验，以及工序间的，周转，无需专人进行，减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能，进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象，为以后制造装备的提升做好准备。

 

6、多样的自动化选配装置

        多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。

多层料库

 

矩阵储料器

 

圆盘储料器

 振动料盘

 上/下料装置

 相位检测装置

 宽幅零传装置

7、合理的排刀结构

        合理的排刀结构，充足的刀具安装空间，在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、 铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。

8、高精度主轴

        高精度主轴轴芯采用特殊主轴材料经过多道热处理和精细加工，轴承采用进口精密轴承，防水采用德国高级防水环。

        特殊配置可选用内置电主轴,XKNC-100G（Ф42规格）内置电机主轴规格主轴转速6000rpm，采用油热交换器冷却，保证了主轴的高速高精度。适合于对精度、光洁度要求较高的工件加工，极大提高了生产效率。

9、多样的自动夹具开闭及夹紧装置选择

        机床标准配置为拨叉式夹紧机构，弹簧夹头夹紧方式，夹持力调节简单，夹头更换方便，夹持快速稳定。可选配卡盘加紧方式，卡盘夹紧力强劲，精准，夹持范围大。

KL-25型弹簧夹头夹紧方式

拨叉式夹紧机构

动力卡盘

气动回转缸 

S型强力弹簧夹头夹紧方式 可配：动力卡盘

液压回转缸

10、100GS

        双主轴数控排刀机床XKNC-100GS在XKNC-100G基础上增加了8工位的刀塔、副主轴、副轴刀座及副轴切断刀座，可实现工序的自动交换及二序加工，配备自动送料机更可以实现全自动加工。既保持了我公司排刀车床刚性好、切削精度高的特点，又解决了工件在一次装夹下的二序加工问题。

刀具装卸和调整方便、换刀快速、定位精度高。

生产效率高、可实现一人多机操作。

XKNC-100GS规格参数

副主轴通孔直径	φ20mm
副主轴转速	6000rpm
刀塔刀具安装数量	8把
安装刀柄尺寸	16刀方
轴向刀座	ATH16-16 (16刀方）
镗孔刀座	BTH16-25 (直径 25 孔）
副轴刀具台刀具安装数量	3把

副主轴

副轴刀具台

八工位伺服刀塔

副轴切断刀座

刀具调整区域

刀具调整示意图

        双主轴数控排刀机床XKNC-100GS在XKNC-100G基础上增加了8工位的刀塔、副主轴、副轴刀座及副轴切断刀座，可实现工序的自动交换及二序加工，配备自动送料机更可以实现全自动加工。既保持了我公司排刀车床刚性好、切削精度高的特点，又解决了工件在一次装夹下的二序加工问题。

11、多边形动力铣装置

        多边形动力铣装置可实现径向的多边形切削,大幅提高生产效率。

12、燕尾式特制刀具座底板

        采用与20G机床同等规格尺寸设计，可使用20排刀系列标准刀座，增加排刀数量，可安装刀具数量9把。

13、 Y轴驱动动力刀具

        为了增强机床加工功能，我公司开发出Y轴驱动动力刀具以增强机床的铣削功能，X向动力刀具由普通排刀车床可加装的一把增加为两把，Y向动力刀具由普通排刀车床可加装的一把增加为三把，动力刀具沿Y轴方向进给，可以实现径向面加工、孔加工，工件端面的切槽、铣削及异型轮廓加工等三轴联动复合加工，并具备动力刀具刚性攻丝功能，（特配）真正实现了排刀车床的车铣复合加工。

刀具布局 

电机功率	750W
转速	6000r/min
Y轴快进速度	15m/min
Y轴行程	95mm
安装动力刀具数量	2把
弹簧夹头规格	ER16

14、高精度

         采用北村的高精度主轴、高加速伺服电机及配合式的高速CNC控制系统，比以往更加缩短了工作时间。另外北村的传统刮研技术及研磨工艺，确保了高精度高稳定性的使用状态。作为标准规格的0.μm的NC指令，可以实现更加的锥度及圆角R的加工。

加工精度实例