YCJXS-2型机械手实训装置

    机械手综合实训装置综合应用了多学科技术，可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统；各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；机械手摆臂的旋转定位，利用PLC控制直流电机+编码器旋转机构，机械手旋转定位精度高、运行平稳、速度可调；实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；具备旋转、手臂升降、手臂伸缩、手爪旋转四个自由度控制的功能，可实现在一定范围内物体的抓取控制，用于实现定位功能。