机床自动上下料机械手

采用机械手臂实现稳定可靠地自动送料、自动出料，结合机床本身的精密高效性，广泛适用于批量生产各种小型盘类、轴类及异型类等零件的高效精密自动化加工。具有灵活多样的选配功能，工件夹紧方式可选择液压筒夹、液压卡盘等夹紧方式。

设备特点：
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。

设备参数：
1、机器人工作范围
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-1000mm
工件旋转：±180度
2、运行速度：
水平运动速度：3000mm/s
垂直运动速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm
垂直运动重复精度：±0.1mm
4、传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量：负载1000kg
6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线：根据工件不同定制