SEATRONICS水下机器人VALOR

标准系统的额定深度为 300m，但该平台的设计允许车辆通过简单的修改扩展到 1000m。鉴于重要的有效载荷、良好的功率能力和可用带宽，VALOR 具有多功能性，允许 ROV 管理复杂的工具和传感器包。

有效载荷示例：

带 INS 的动态激光扫描撬块

双电动机械手滑行

带机载泵的空化清洗撬

• 同类产品中较轻便的 ROV 平台
• 同类产品中具有高的有效载荷
• 的系统能力
• 不影响便携性
• 能够管理复杂的工具和传感器包
• 控制软件
• 比同级别中的任何其他车辆都具有更大的推力
• 一个灵活和可配置的平台
• 支持多个 1Gbps 以太网链路
• 中水站保持 (MWSK)

深度等级：300m (1000 ft.)

空气重量：~ 86Kg (189 lbs)

有效载荷：max.~ 21 公斤（46 磅）

通过框架提升：100 公斤（220 磅）

系统输入电压：两个 PSU 范围 - 415VAC，工作范围为 373 至 456 VAC 和 480VAC，工作范围为 432 至 528 VAC。

系统输入电流：20 A – 基本系统

供电至 POV：800V DC

10kW 基础系统

系绳（提供 300m）：6 x 电源导体，4 x SM 光纤，1x 屏蔽双绞线

顶部重量：90 公斤（198 磅）

显示器：1 x 17.3”机架式高清显示器

1 x 机架式高清触摸屏显示器

Surface 显示控制台：运输箱 - 417 毫米（高）（16.4 英寸）x 583 毫米（宽）（23 英寸）x 870 毫米（深）（34.2 英寸）

输入设备：顶部控制器 c/w 手动控制器

水平推进器数量： 4 个 43° 矢量推进器

水平推进器类型：RS485 控制的无刷直流

垂直推进器数量：2 个 30° 角度推进器

垂直推进器的类型：RS485 控制的无刷直流

向前推力：71Kgf (157 lbf)

向后推力：71Kgf (157 lbf)

横向推力：71Kgf (157 lbf)

垂直推力：43Kgf (95 lbf)

灯数量：4

灯类型：2250 流明可调光 LED

提供的相机数量：2 x GigE 相机

类型和数量：6 x 3G HD-SDI

支持的摄像头：1 个 pal / NTSC、1 个 HD / SDi 摄像头和多达 5 个 GigE Vision / IP 摄像头

扩展端口：5 个用户连接器，每个支持；

• 可变 12V DC- 48V DC 软件配置电源输出
• 千兆以太网
• RS232/422/RS485（软件可选）
• 1 PPS
• TTL 同步输入
• TTL 同步输出
• 模拟输入 ± 10V 16 位
• 模拟输出 ± 10V 12 位

添加 AUX/工具混合连接器的选项

辅助：

• 自动航向
• 自动深度
• 自动高度（需要安装 DVL / 高度计）
• 自动悬停
• 高级导航空间陀螺
• 绿海专业

长度：860 毫米（33.9 英寸）

宽度：600 毫米（23.6 英寸）

高度：550 毫米（21.7 英寸）