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2015年，ABB推出YuMi协作机器人,最初用来协助工人完成轻型装配任务。之后，YuMi在各种行业大显身手，在多个应用场景崭露头角，并帮助激发人们的想象力，去探索机器人自动化的更多潜能。
事实证明，YuMi的受欢迎程度超乎想象，它开创了小型协作机器人的全新种类，主要应用于物料搬运、装配和检测。同时，它还激发了制造业对于使用协作机器人的更多兴趣，将其应用到制造、装配和医疗保健等更广泛的领域。
YuMi符合人体工程学设计，具备一系列安全特性，包括软垫包覆的轻型镁合金手臂，无夹压点，的运动控制能够监测碰撞风险。YuMi可被安装在人类的工位旁边，能够与人类协同工作，无需传统的安全栅栏或围笼，从而提升了柔性。
对于需要人机并肩工作的协作应用，YuMi已经树立了安全。从装配电子和电气元件，到分拣糖果，世界各地的生产线都有YuMi的身影。凭借其高灵敏度和14轴设计，YuMi在提升生产效率和质量方面发挥了关键作用。
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