HY-N-5 分检果实机器人

利用机器人夹具和视觉系统，能够区分并选择性地挑选不同品种、形状、大小和颜色的水果。可从事复杂的拾取和涉及不规则组织项目任务, 如分拣水果和蔬菜。

虽然机器人通常是在在一个可控的环境中重复做着同样的事情，如果任务或环境发生变化，他们就会方寸大乱。

例如，要在仓库中拾取水果和蔬菜，机器人必须要和人一起共事，并要处理不规则事项。应不断变化的环境。需要执行许多不同的任务，从识别对象，计算拾取顺序，计划抓取、放置的先后顺序。

将高性能图像处理算法与低成本传感器和商用硬件结合，一旦任务未进行严格定义，可实现对机器人进行软控制。此机器人系统还可对没有CAD（计算机辅助设计）模型存在的对象进行处理。

通过将水果随意堆砌在碗中对此技术进行测验，机器人通过其机器视觉系统和一些智能软件，以确定哪些水果片放在上面。可准确定位要拾取哪一个水果，并同时不会碰到旁边对象。