无人机装调飞行实训系统（工程应用机）

       XXQY-UAV-04型无人机装调飞实训系统采用折叠结构模块化设计方式，对无人机整体组成进行优化设计，实现超长航时，空载飞行65分钟，业界。系统主要由智能飞控（飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，可二次开发），600mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计、航空铝设计和工程塑料），软件仿真，配套云台，运动相机，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装、调试、飞行、航拍等，提高学习兴趣，系统突破传统设计，致力于培养的无人机操控和行业应用人才。

产品参数：

1、飞行时间：空载65分钟

2、整机重量：1180g（不含电池）+1.35kg（电池）

3、螺旋桨：碳纤维正反自甩平衡中空桨

4、平飞速度：60km/h

5、GPS室外定点旋停。

6、抗风等级：4级

7、抗雨等级：小雨

8、储存温度：零下30度-65度

9、工作温度：零下20度-55度

配置清单：

部分配置介绍：

整机设计----整机采用碳纤维、航空铝和工程塑料设计。

无刷外转子电机：电机采用国内品牌T-MOTOR外转子无刷电机，kv380V。

锂聚合物电池组： 16000mah，4S。

锂电池平衡充电器：自动检测电池数和容量，自动设置充电输出，锂电池集成电池电压平衡器，高精度的充电锂余额+/-0.01V，高功率，高性能充电器，XH-样式脂质平衡端口的，电源输入为DC11～18V/ AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培（50瓦），镍氢充电速率高达到5.0安培（50瓦），输出功率为50瓦，充电速功率：1.5C，电池类型：锂电2～6S（系列）/镍氢电池的1至15Cells。

电烙铁：60W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿。配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。

GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。

数传电台：CP2102高品质USB转TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫正高达25%的数据位错误，基于Si1000微控制器和Si4432无线模块。

两轴云台：1、支持供电电压反接保护及电压补偿。2、支持电机驱动端短路保护。3、支持初始俯仰角自定义。4、支持感度参数调节和软件三维姿态显示。5、支持摇杆速率模式和位置模式。6、支持接收机：常规接收机、S-BUS接收机，DSM2/DSMJ/DSMX接收机。7、支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G 。8、工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）。9、工作电流：200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关）。10工作环境温度：-15℃~65℃。11处理器为双32位高速ARM核处理器。12传感器为三旋翼MEMS陀螺仪和三旋翼MEMS加速度计。13角速率：2000°/sec。14加速度：16g。15控制频率：2000Hz。16、电机驱动频率：20KHz(无噪声平滑驱动) 。17、控制精度：0.1°。18、控制角度范围：-45°~45°（滚转），-135°~90°（俯仰）。19、姿态解算算法为专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法。

运动相机：采用专业运动视频处理器A7LS图像处理器，开创性的图像处理技术结合超高速下昂速处理、动态范围增强、噪点消除算法，的高保真H264编码，提供高品质的高清影像。索尼1600万像素CMOS图像传感器，采用背照式图像传感技术，具有高感光，低噪点的特点。超大广角155度。高速摄像1080P60帧/秒。

图传：采用5.8G 200MW 32频航拍专用图传，发射频率: 5.6-5.9Ghz，电压输入: 7-24V，发射功率:200mw，工作电流: 190mA /12V，工作温度: -10-+85℃，视频带宽: 8M，音频编码: 6.5M。

显示屏：采用7寸5.8G 32频一体接收机。

智能飞控----无人机智能控制核心，大脑。

　　智能飞控（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，是飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。

传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。

该智能飞控强大的兼容性，可兼容行业常用的外围设备（自主研发，仿冒必究）。

地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。

模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。

支持实验：

1、无人机部件认知

2、无人机组装

3、仿真软件设置类

4、遥控器设置类

5、模拟飞行类

6、智能飞控编程类

7、地面站软件设置类

8、磁罗盘设置类

9、加速度计设置类

10、遥控器与接收机设置类

11、电调校准

12、遥控器校准

13、无人机硬件校准类

14、云台调试

15、航拍摄影应用

装调类-产品种类：

      XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统（四旋翼）

      XXQY-UAV-02型 无人机组装实训系统（穿越机视角）

      XXQY-UAV-03型 无人机组装实训系统（电动直升机）

      XXQY-UAV-04型 无人机装调飞实训系统（长航时，空载65分钟）

无人机应用技术专业开设课程：

装调类-课程建设：

《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。

飞行类-课程建设：

《无人机飞行法规》、《无人机模拟器训练》、《RC控制技术》、《无人机飞行技术》、《RC设备调参》等。

检测设备类-课程建设：

《无人机无刷电机性能分析》、《无人机电子调速器性能分析》、《无人机载重能力分析》、《飞控性能测试》、《无人机器件选型》等。

设计类-课程建设：

《惯性导航(INS)系统》、《MEMS传感器实训系统学习》、《飞控设计开发系统》、《飞控系统故障考核系统学习》、《PIXAI飞控底层编程》等。

　　无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供服务，从无人机装调类、无人机飞行类、无人机检测设备类、无人机设计类、无人机服务类五大类给用户提供全面的服务。

   针对学生：从基础学习到就业，从头到尾，提供的配套设备及教材，学生就业提供工作推荐；

   针对学校：校企合作、专业课建设、师资培训，出版相关教学教材；

   学生毕业后可获得双证，毕业证和AOPA合格证（）；

   搭建网络平台，答疑解惑；

   协办全国无人机技能大赛；

   通过大赛选拔优秀飞手，参加国际比赛。