高温环境下机器人工件搬运

一、项目需求

本项目需求是将工业机器人在高温环境下将850-860℃高温的齿轮、齿圈工件进行平行搬运至淬火压床再进行转运至传送带，完成所有动作路径。本方案解决了该项目期间遇到的主要难点机器人需符合：耐高温、运动精度高、搬运速度快的需求。

本项目意义有四：

    1、将传统人工搬运高温工件期间可能存在的人员安全隐患大大降低；

    2、杜绝了人为操作不当，搬运过程中工件滑落造成的工件报废；

    3、减少了工件放置的位置误差实现工件精准定位；

4、提高了搬运速度有利于对工件压料工艺的优化。

二、机器人选型标准

    根据项目特别需求以耐高温、高精度、高速度作为工业机器人选配依据及标准。

基于机器人末端工具（带工件）的重量和重心在该机器人重心偏移极限、扭矩极限和额定转动惯量等参数范围内而确定的。

    机器人选型以精度高、速度快、适应特种环境独树一帜的机器人品牌瑞士史陶比尔（Stäubli）为选择，按照项目、速度、及空间距离选型史陶比尔TX200六轴负重机器人主体，CS8HP控制系统。