ZN-CY415型 四轴工业机器人
一、概述
ZN-CY415型 四轴工业机器人是新一代高刚性四轴机器人,在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的。其负载高达15kg,运动范围1402mm,配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式,使操作简单方便。 二、产品特点
1、 ZN-CY415型 四轴工业机器人专为冲压上下料行业量身定造
2、高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
3、寿命长达十年,投资回报率高
4、集成度高,内置信号接口与气管接口
5、平滑性强,过渡点停顿时间接近零
三、技术参数 工业机器人 | ZN-CY415 |
自由度 | 4 |
额定负载 | 15Kg |
*大工作半径 | 1402mm |
重复定位精度 | ±0.05mm |
运动范围 | J1 | ±145° |
J2 | ±135° |
J3 | ±250mm |
J4 | ±180° |
额定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
J2 | 225°/s,3.93rad/s |
J3 | 500mm/s |
J4 | 180°/s,3.14rad/s |
*高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 375°/s,6.54rad/s |
J3 | 830mm/s |
J4 | 360°/s,6.28rad/s |
容许惯性矩 | J4 | 3kg㎡ |
容许扭矩 | J4 | 50N·m |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
示教器线缆长度 | 8米 |
本体-柜体连接线长度 | 6米 |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) |
电源容量 | 2.8kVA |
额定功率 | 2.2kW |
额定电压 | 3相AC380V |
额定电流 | 4A |
防护等级 | IP54 |
安装方式 | 地面安装 |
本体重量 | 250kg |
控制柜防护等级 | IP53 |
控制柜尺寸 | 660(宽)×450(厚)×950(高)-立式 |
控制柜重量 | 50Kg |
四、工业机器人参数图
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