ZNL-607/607L型
工业机器人轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是*适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。ZNL-607/607L型
工业机器人手腕额定负载5Kg,*大负载波6Kg,*大工作半径ZNL-607型*大工作半径为720mm,ZNL-607L型*大工作半径为910MM。
二、产品特点 ZNL-607/607L型 工业机器人重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。 三、产品应用 (一)搬运货物 1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗; 2、具有高速性的*大化吞吐量; 3、超长的工作运行时间; 4、节省地面空间; (二)装配 1、高速度、高重复定位精度; 2、节省地面空间; 3、超长的工作运行时间; (三)打磨 1、防护等级高; 2、手腕力矩大; 四、技术参数 工业机器人 | ZNL-607 | ZNL-607L |
手腕负载 | 额定 5 kg | 额定 5 kg |
*大 6 kg | *大 6 kg |
*大工作半径 | 780mm | 900mm |
自由度 | 6 | 6 |
关节速度 | J1 | 370°/s | 370°/s |
J2 | 370°/s | 370°/s |
J3 | 430°/s | 430°/s |
J4 | 300°/s | 300°/s |
J5 | 460°/s | 460°/s |
J6 | 600°/s | 600°/s |
关节范围 | J1 | ±170° | ±170° |
J2 | ±110° | ±110° |
J3 | "+40°/- 220° | "+40°/- 220° |
J4 | ±185° | ±185° |
J5 | ±120° | ±120° |
J6 | ±360° | ±360° |
瞬间容许*大转矩 | J5 | 35Nm | 35Nm |
J6 | 24Nm | 24Nm |
重量 | 30kg | 32kg |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
工作温度 | 0-40℃ | 0-40℃ |
五、工业机器人参数图