ZNL-620型六轴工业机器人

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公司名称天津中工智能机器人有限公司
品牌
型号ZNL-620
所在地
厂商性质其他
更新时间2025/5/4 7:38:39
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产品详情

ZNL-620型六轴工业机器人

一、概述

ZNL-620型六轴工业机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

二、产品特点
ZNL-620型六轴工业机器人工作空间大、性能稳定、外型美观、重复定位精度高、上下料轨迹优化节拍快、模块化的机械结构设计。手腕额定负载16Kg，*大负载波20Kg,*大工作半径1717mm。
三、产品应用
（一）搬运货物
    1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
    2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
    4、节省地面空间；
（二）码垛
    1、高速度、高重复定位精度；
    2、节省地面空间；
    3、超长的工作运行时间；
    4、固定的自动化
（三）焊接
    1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数

六轴工业机器人		ZNL-620
手腕负载		额定 16 kg
手腕负载		*大 20 kg
*大工作半径		1717mm
自由度		6
关节速度	J1	197°/s
	J2	175°/s
	J3	187°/s
	J4	400°/s
	J5	400°/s
	J6	600°/s
关节范围	J1	±180°
	J2	"+155°/- 110°
	J3	"+255°/- 165°
	J4	±200°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	42Nm
瞬间容许*大转矩	J6	21Nm
重量		268kg
重复定位精度		±0.06mm
工作温度		0-40℃
电源/功率		380V50/60HZ 5.8KW
适用栈板		L1200*W1200mm
堆垛速度		15-30包/分钟
堆垛高度		小于2000mm
台面高度		600±50mm
机器尺寸		300038003400mm
规格		730041003300mm
用途		用于托盘堆码工作