ZNH-JR05S型 工业机器人视觉实训平台

ZNH-JR05S型 工业机器人视觉实训平台

一、概述
        ZNH-JR05S型 工业机器人视觉实训平台由6轴工业机器人、视觉检测系统（工业相机、镜头、光源、视觉控制器）、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训，ZNH-JR05S型 工业机器人视觉实训平台可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理，学习智能视觉流程编辑，培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。 

二、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	ZN-ZN605工业机器人	套	1
2	模块化实验600*480*750	套	1
3	机器人专用训夹具	套	1
4	视觉系统（含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等）	套	1
5	视觉PC平台（含工控机、显示器、视觉软件）	套	1
6	视觉应用实训工装组件	套	1
7	电脑桌及椅子	套	1
8	辅件	项	1

三、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、机器人视觉系统认知
8、视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训
9、视觉图像输人编辑与调试
10、视觉结果给出编辑与调试
11、视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训