ZN-BL401型 DELTA并联工业机器人
一、概述
ZN-BL401型 DELTA并联工业机器人适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,简化操作过程,方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术,保证机器人系统的稳定性。ZN-BL401型 DELTA并联工业机器人关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。 二、产品特点:
1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别: 机器人自带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 空载抓取节拍高达160次/分钟(跨度200mm)。
5.桌面放置,轻巧便携移动。 整机重量不超过55kg,能够放置在桌面使用。
三、技术参数 工业机器人 | ZN-BL401 |
| 四轴 |
笛卡尔坐标运行范围: | R | 200mm半径 |
Z | 135mm |
各关节运行范围: | J1 | +0°/+127° |
J2 | +0°/+127° |
J3 | +0°/+127° |
J4 | ±360° |
运行节拍(25-400-25) | 160 |
重复定位精度 | ±0.1mm |
额定载荷 | 1kg |
电机功率 | 1-4轴 | 400W |
整机功率 | 1800W |
电压 | 380V |
I/O参数 | 数字量:24输入,32输出 |
IP等级 | IP54 |
环境湿度 | < 85% |
环境温度 | 1-45℃ |
整机重量 | 85kg |
安装方式 | 桌面安装 |
控制柜防护等级 | IP53 |
控制柜尺寸 | 500(宽)×330(厚)×640(高) |
控制柜重量 | 30KG |
四、工业机器人参数图
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