贵公司向常州市海宝焊割有限公司（甲方） 拟订购焊接机器人自动化焊接工作站。 用于料斗等工件的自动化焊接工作。由甲方进行设备的设计、制造、安装和调试，设备验收合格后一次性 交付乙方使用。经双方友好协商，现拟定技术方案如下。

一、系统概要

本机器人焊接系统由一台FANUCM-10ia/8L机器人大运动半径为2038mm，两套机器人外部轴翻转变位机，一套4米长度的机器人行走地轨，机械夹紧定位工装，FANUC PM500焊接系统，焊枪清枪装置，宾采尔焊枪套件，安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴，机器人安装，安全、可靠。可以满足长度3米的结构件，长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊接。

一、系统方案图

五、供货范围

4．操作流程：

操作人员按我司提供《作业指导书》进行机器人工作站的操作，详细操作说明请见《作业指导书》。

4.1 首先，操作人员将工件吊装至一号工位变位机工装夹具上。

4.2操作人员在机器人系统一元化操作盒上启动机器人焊接工件（旋转变位机与机器人协同作业），此时将工件装到二号工位上。

4.3 一号工位工件焊接完成，机器人复位。机器人系统可以实现一次装夹，全部焊接完成工件，

4.4机器人开始二号工位焊接，操作人员装卸下一号工位工件，并将新工件装到一号工位。