3D视觉H型钢自动化焊接解决方案

挑战难题

随着国内钢结构行业的不断发展，H型钢在许多钢结构厂房、机场、高层建筑及桥梁中得到普遍的应用。H型钢原本由钢厂轧制而成,但因轧制型钢的规格有限且价格比普通优质钢板高得多，焊接H型钢逐渐成为建筑钢结构设计和生产中选择的结构型材，焊接H型钢的需求量也在逐年大幅度增加。但是，钢结构工件下料时无法保证精度，大部分采用火焰或等离子切割，精度误差超出±3mm以上，在下料环节的误差，工件组对中人工摆搭的误差，使得自动化焊接设备无法找到焊缝位置，或者通过接触寻位，使得焊接机器人或其他焊接设备辅助时间过长，影响效率；与此同时，此行业大部分生产状态批次多批量小，编写好的焊接程序无法进行批量生产，切换工件就需要编写新的程序，往往编程还未完成，人工已经生产完成，不能体现自动化焊接的优势。而且很多产品需要客户定制，则需要更改图纸，让自动化焊接可适应性进一步降低。

具体解决方案

为提高焊接H型钢的生产效率，以自动生产线的方式组织生产是必然的发展趋势，为此，茂景智能推出了H型钢自动化焊接解决方案，实现了该行业自动化焊接的可能性。该技术使用Tracer P1相机，对焊缝进行高精度3D拍照，得到3D点云图像，再利用TracerStudio软件平台对三维点云数据进行分析，识别出实际工件的焊缝位置，进而将焊点的位置、类型等参数反馈给机器人，引导机器人完成焊接，极大降低机器人示教编程工作量，还能实现类似结构不同产品的免示教编程，自适应工件，实现批次不同的自动化批量生产。而且，整个拍照识别的过程耗时短至0.5秒。拍照时间非常的短暂，过去人工8小时的工作周期可由机器替代，24小时不间断地进行工作，人工成本也大幅下降。此外，Tracer P1的工作距离为250~500mm，重复精度为±1mm，可以实现焊缝位置±15mm的兼容，极大降低了自动化焊接前道工序的要求，使得客户更好控制生产成本。与此同时，得益于H型钢自动化焊接技术的精准定位与精细化焊接操作功能，焊接的质量和一致性也得到大幅提升。

推荐使用的产品及服务

方案参数

优秀实践案例

为提高焊接H型钢的生产效率，以自动生产线的方式组织生产是必然的发展趋势，为此，茂景智能推出了H型钢自动化焊接解决方案，实现了该行业自动化焊接的可能性。该技术使用Tracer P1相机，对焊缝进行高精度3D拍照，得到3D点云图像，再利用Smartweld软件平台对三维点云数据进行分析，识别出实际工件的焊缝位置，进而将焊点的位置、类型等参数反馈给机器人，引导机器人完成焊接，极大降低机器人示教编程工作量，还能实现类似结构不同产品的免示教编程，自适应工件，实现批次不同的自动化批量生产。而且，整个拍照识别的过程耗时短至0.5秒。拍照时间非常的短暂，过去人工8小时的工作周期可由机器替代，24小时不间断地进行工作，人工成本也大幅下降。此外，Tracer P1的工作距离为250~500mm，重复精度为±1mm，可以实现焊缝位置±15mm的兼容，极大降低了自动化焊接前道工序的要求，使得客户更好控制生产成本。与此同时，得益于H型钢自动化焊接技术的精准定位与精细化焊接操作功能，焊接的质量和一致性也得到大幅提升。