冷凝器蓄热器余热器机器人机械手焊接

本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10iA 站立式机器人，一套1000kg旋转 环缝变位机，一套FANUC 2.5KW机器人伺服电机，一套日本帝人RV减速机，夹紧定位工装， MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系统，TBI 72G焊枪套件，，安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为 8 轴，机器人站立式安装，安全、可靠。

E型变位机

三轴回转变位机是MasterHyper公司与FANUC公司联合研发的工件变位机构。变位机拥有两个个机 器人的外部轴，其的速度和方向可以手动自由编程，也可与机器人控制系统 联动进行轨迹插补运算。

变位机主要由头架变位机及结构件，尾架变位机及结构件，回转变位机 及结构件，变位机驱动主轴箱及减速机，电磁吸盘，电磁阀，气管，防护盖板及附件等组成。 变位机有两个工位。通过中间旋转可实现上下料在同一个位置。

用于机器人的连续性焊接作业，可以将机器人置于两块工件的正中间点进行焊接，以提高焊接范围，并提高焊接效率。工作台面上刻有安装基线，安装各种定位工件和夹紧机构，并设有安装槽孔，使工作台面具有较高的强度和抗冲击性能。