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高性能
运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率
0.39 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
较高速度可达近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
的高刚性臂设计，残余振动低
手臂种类及配置多样化
提供 450、550 和 650 毫米臂长，使客户能够选择工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 330 毫米（300 毫米，洁净型）臂长
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 拥有行业的易使用性，可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的 G6 机器人解决方案
集成的选项可限度地提高系统性能，缩短整体开发时间
处理性能出众，比爱普生同类机型更快
适用于多种应用及行业
汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
医疗——刀片加工，牙科器械插入成型，电池装配，激光限线焊接，装配
实验室自动化——吸管包装，DNA 测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能——面板装配
包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗
| 产品型号 | G6-651S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 650 mm | ||
| 运动速度 | 第 1-2 关节 | 7900 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2400 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 28 kg | 29.5 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.015 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 运动范围 | 第 1 关节 | ±152° | ±148° | |
| 第 2 关节 | ±147.5° | |||
| 第 3 关节 | 150 mm（环境规格为标准型） | |||
| 180 mm（环境规格为洁净型或防护型） | ||||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 3 kg | ||
| 值 | 6 kg | |||
| 标准循环时间*1 | 0.39 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| 值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | ||
| 第 2 关节 | 400 W | |||
| 第 3 关节 | 200 W | |||
| 第 4 关节 | 100 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口） | |||
| 用户气路 | ∅4mm×2, ∅6mm×2 | |||
| 安装环境 | 标准/洁净和防静电*3/防护*4 | |||
| 适用控制器 | RC700-A | |||
| 安全标准 | CE,KC,UL | |||
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