带CAD/CAM的激光扫描识别工件动态自适应机器人全自动等离子坡口切割机器人系统

      机器人带激光扫描无需坐标定位全自动等离子/火焰切割系统主要用于金属钢板切割和斜边倒角的加工和 2D(虚 3D)切割任务。它可以在各种不同材料型材上以切割形式打任何几何曲线孔，并在其中的曲线上倒角，按任意角度进行斜边和倒角切割。我们公司研发了这种智能等离子/火焰切割智能统设备，加工上下直边倒角，和倒角过渡、多倒角边，相当平滑的斜边倒角，切割倒角，一气呵成。

     加工工件不需要任何定位器和定位孔，和固定夹具，机器人激光测试扫描归算和加工速度及其快速。该系统可用在工程机械、矿山机械、机车工程、造船工程、地铁工程、隧道工程、大型汽车工程、工程、矿山隧道工程等金属钢板加工上，是相当实用，真正的、的全自动设备。

智能切割系统的优点

主要特点：

不需要示教；对工件的一致性要求低；对工件的重复定位精度要求低；能适应工件的切割变形；对材料的平整度无要求；支持CAD/CAM。

智能切割系统的功能

自动为焊缝焊接工件准备坡口

工件已被切割机切割成型
工件在边和边角上需要一条或多条焊接坡口
在多条边上可以有不相同的坡口
坡口在一条边上可以有不相同
在加工的边上可以为任意曲线

能切割的坡口类型

坡口角度在正面切割 为 30°至 90°
坡口角度在反面切割 为 15°至 60°

智能切割系统操作流程

简单的操作(5个步骤即得到坡口):

把工件辅导切割台上(单个或多个)

1.把工件的 dxf 文件调用到 切割软件中并定位

2.定义位置测量(标识2条边和一个高度点 )
3.定义坡口(边， 角度，坡口位置， 坡口形状，坡口长度，桥接尺寸，切割路径)
4.选择切割数据参数
5.把自动生成的程序发送给机器人---切割---加工完毕

切割样件