HSR-HC403工业机器人

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产品详情

Features

1：该款机器人防护等级达到IP67，可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用；

2：使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，保证生产加工的持续性与连续性；

3：机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中；

4：机器人臂端小型化设计，减少机器人对工作区域的空间占用率，与常规scara机器人相比，在狭小工况环境中工作，该款机器人具有较大使用优势；

5：高精度，重复定位精度达到±0.02mm，可搭配任何视觉系统。

Product parameters

工业机器人	HSR-HC403
自由度		4
负载		3Kg
工作半径		585mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	± 140°
	J2	±180°
	J3	0-145mm
	J4	±360°
额定速度	J1	225°/s，3.95rad/s
	J2	225°/S、3.95rad/s
	J3	500mm/S
	J4	360°/S、6.28rad/s
速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/S、6.54rad/s
	J3	1000mm/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩	J4	0.03kg㎡
容许负荷扭矩	J4	6.4NM
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		5米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN）
本体预留信号线		无
预留气路		无
电源容量		0.6KVA
额定功率		0.5KW
额定电压		单相AC220V 50HZ
额定电流		2.5A
防护等级		IP64，（IP67可选）
安装方式		地面安装/侧面安装/倒挂安装*1
本体重量		25kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		38KG
		地面安装版本只能地面安装
		侧面安装版本只能侧面安装
		倒挂安装版本只能倒挂安装
		请根据安装需要选择对应版本
控制柜尺寸		620mm（宽）260mm（厚）475mm（高）-立式、卧式