机器人地轨轨道

河北北重机械铸造加工机器人,机器人行走是从六轴机器人扩展出来的第七个轴,机器人通过进口伺服电机减速机的配合,使机器人在第七轴上准确,平稳,快捷的运行,机器人采用一体铸造加工,保证稳定性的同时,精度更高。愿与各机器人集成商达成长期合作，互惠互利，共同发展。

北重公司可提供1500mm、2000mm、3000mm，4000mm，6000mm长度的标准化产品。因此，它们可以被组合成任意的轨迹长度，用于满足客户的各种需求。标准化的模块产品也为客户便利的安装、调试以及低的维护、售后成本提供强有的支持。

机器人第七轴系统主要技术参数如下：

载重量2吨

行程60m或更长

重复定位精度±0.05mm

导轨的直线度0.3mm/12m

移动速度0～30m/min（可调）

运行方式间歇式

移动加速度2m/s2

总工位数8（数量由客户）

驱动电机40Nm

铸造基座宽度500mm

工作台宽度550mm

机器人第七轴系统主要包括：

1，铸造底座

2，重载型直线导轨

3，大模数研磨高精级齿条

4，伺服系统及行星减速机

5，可持续提供润滑的自注油系统

6，防尘系统（全封闭式样）

7，行程限开关

8，缓冲装置