山东泽荣应急救援蛇形机器人

　　应急救援蛇形机器人是一款多功能、便携式、无线控制的无人化爬行设备，专为进入不可预测与结构不明的恶劣环境所设计

　　可实现蜿蜒前行、后退、钻洞、越障、爬坡、抬头、摆头、攀爬等功能；可做为移动的物联网终端，携带多种传感设备（如瓦斯、温度、视觉、通信分站等），实现将信息传到远离危险环境的RED-IOT®操作系统平台；专为安全及救援系统设计，可长时间及远距离工作；带有组合式高清摄像头及红外成像仪，可多角度视觉观测；可无线控制，为远程检测提供安全保障。矿用型机器人通过煤矿本质安全认证，支持扩展功能

　　设备参数

　　· 爬台阶能力

　　可连续攀多节台阶

　　· 过沟壑能力

　　可通过50cm宽的沟壑

　　· 自平衡能力

　　翻倒后可自复原至正常位置

　　· 过狭小空间能力

　　可通过直径25cm内的孔洞或管道

　　· 可适应地势环境

　　草地、雪地、水中、沙砾、楼梯、路肩石

　　· 防护等级

　　IP65

　　· 续航

　　单次充电可移动3公里距离，持续检测6小时

　　· 遥控距离

　　≥ 500m

　　· 最小行走速度

　　≥ 0.5m/s

　　· 离地间隙

　　≥ 150mm

　　· 越障高度

　　≥ 75mm

　　· 爬坡能力

　　≥ 50°

　　· 倾覆角

　　≥ 20°

　　· 单机重量

　　≈ 7kg

　　· 整机重量

　　≤ 20kg

　　· 尺寸（长、宽、高）

　　≤ 200mm、30mm、40mm