智能巡检机器人

一、产品简介

       智能巡检机器人专用于复杂环境下的巡检工作，可以适应规模较大的作业场地，同时也兼顾空间较小机柜过道巡检任务。巡检机器人一般配备激光雷达和摄影机，具备三维地图建模能力，能够对周边环境进行扫描，自主规划路径、自动避障。摄像机对行走轨迹周边环境进行观察，并将图像实时上传至监控中心，后台专家系统自动分析并出具检测报告或及时报警提醒。

二、分类

       根据使用功能划分，智能巡检机器人主要可以分为火电站巡检机器人、水电站巡检机器人、变电站巡检机器人、输送机皮带廊巡检机器人、工厂车间巡检机器人、数据机房巡检机器人等。按照行驶方式，有轮式、履带式和轨道式等三种，四轮独立驱动和四驱四转可选。

1、电站巡检机器人

       电站巡检机器人用于对火电、水电和变电站的巡视、操控、监盘，辅助集控运行人员日常巡视、操作、监盘的功能，通过机器人智能识别减轻运行人员工作量，做到及时分析、发现运行方式改变及异常，并实现人机交互、机机交互功能。

2、工厂车间巡检机器人

       随着智能装备和人工智能的发展，工厂巡检机器人通过专用通讯道实现全自动化巡检以及设备运行状态的全面监控。为工厂全面实现无人化、自动化、智能化铺平道路。

3、数据机房巡检机器人

       数据机房巡检机器人将的机器人技术与物联网无损检测技术相结合，通过长期、实时、连续地获取机房设备运行状态信息、分析线路结构状态、设备等各种状态实现对机房主要设施和场景的智能检测。

三、系统组成

四、本地监控后台

本地监控后台组成：台式电脑、网络通讯设备、监控软件和数据库等。

功能：用于实时监控机器人运行状态，进行控制指令下达，历史巡检信息的查询和数据分析。

五、主要功能

六、应用效果