SXG-10 冲压机械手

特点
1、J1摆动采用进口HD谐波减速机
2、J3旋转采用进口HD行星减速机
3、J2进退采用进口SHIMPO行星减速机
4、支持拖动示教功能，编程方便
5、可以保存30组程序
6、标配自动加润滑油系统
7、最.高速度可达15次/分钟

技术参数

名称	参数
型号	SXG-10
电源	220V AC±10% 50HZ
功率	2.3kw max
轴数	4轴 Axles
编程方式	拖动示教、点动方式、输入方式
J1摆动角度	270°（谐波减速)
J2进退	450mm（滚珠丝杆)
J3旋转	360°(行星减速机)
J4升降	400mm（滚珠丝杆)
速度	10-20次/分钟
定位精	0.02mm
负载	4-10kg

配置清单

名称	厂家
触摸屏	Mcgs
控制器	汇川PLC
J1轴摆动伺候	750w 汇川
J2轴进退伺候	400w 汇川
J3轴旋转伺候	400w 汇川
J4轴升降伺候	750w（带抱闸） 汇川
导轨	中国台湾上银
J2轴、J4轴滚珠丝杆	中国台湾
J1轴谐波减速机	日本哈默納科
J3行星减速机	日本哈默納科
低压电气	施耐德  、欧姆龙
自动润滑油泵	超润