SKRIN-11型 工业机器人VR虚拟现实拆装软件

·设备外观

·设计简述

    传统的虚拟仿真产品都是建立在机房上，用户在电脑上使用虚拟仿真软件。这种方式缺乏沉浸感，特别是在工业机器人上的应用体验较差，不能详细地展现工业机器人的内部结构、拆装真实场景等等。
    针对上述问题，海控教学设备有限公司研发了一款基于VR技术的机器人拆装产品。该产品构建了虚拟教室、虚拟机器人、虚拟拆装工具等虚拟环境，结合实际工业机器人的装配和拆卸工艺，将工艺技能知识点融入虚拟现实中的操作步骤当中，用户通过对虚拟环境空间中的设备进行交互进行拆装，以此获得的体验，整体提升用户的学习和使用兴趣。
    该产品基于HTC Vive硬件设备基础上开发，采用多个小任务形式来进行机器人各轴和完整的拆装技能实训。创建了一个可替代真实实验的模拟环境，让用户直观形象地了解机器人拆装过程中内部的每一个结构及其真实的工作过程和原理。

·主要参数

    1.GPU：NVIDIA® GeForce® GTX 1060 / AMD Radeon™ RX 480 同等或更高配置；
    2.CPU：Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 同等或更高配置；
    3.RAM：4GB+；
    4.视频输出：HDMI 1.4 or DisplayPort 1.2 或更高版本；
    5.USB端口：1x USB 2.0 或更高版本的端口；
    6.操作系统：Windows 7 SP1、Windows 8.1 或更高版本、Windows 10。

·组成及功能

    1.需要一处2m*2m左右的空间作为我们的活动范围，用户站立在此范围中心，戴上虚拟头盔和耳机，左手或右手握持一只手柄。
    2.按动手柄，调整手柄射线与地面的交点至机器人前，身体右侧可选择界面上的各种按钮以选择将要进行的某轴的拆装，此时可根据耳机中的操作提示或左侧黑板上的文字提示来进行拆装系统。
    3.基本的步骤循环为：
    （1）黑板相应提示（文字+语音提示）；
    （2）选取适当工具；
    （3）拆装相应部件；
    （4）显示部件信息；
    （5）抓取部件；
    （6）将部件放置桌面；
    （7）更换黑板的下一步提示（文字+语音提示）。

·实训项目

·配置清单