SKPMC-GMT-10型 多角度机械手

·设备外观

·设计简述

1、采用型材结构，配置有滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步进电机及其驱动模块、传感器、光电编码器、电磁阀、空气开关、继电器驱动模块等。由学生自行完成该装置各部件的组装、接线接口全部开放且具有保护。机械手模型装置的传动机械采用滚珠丝杆、滑轨等机械部件组成。电气方面由步进电机、步进电机驱动器、电磁阀等部件组成；带配套气泵
2、完成料块的码放、移动等功能，由学生自行完成该装置各部件的组装、接线、软件编程、调整等训练，实现机械手三维控制，完成料块的码放、移动等。
3、基本功能：从一个工作点上机械手夹物移到另一个工作点；从一个工作点上机械手可自动夹物移到另一个工作点；从一个工作点上机械手夹物到不同平面上的工作点；从一个工作点上机械手夹物旋转多种角度，放在另一个工作点。保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；前后机械限位保护功能；手旋转限位保护功能。
4、配套快速接线端子：各信号接口的接点都需与快速接线端子相连，学生在端子上进行接线操作，以求经久耐用采用防触电护套专用导线及工业“U”型接头同时操作，T型一体化设计，能导线插拔实验，也可以用U型鱼叉接线。

·主要参数

·组成及功能

·实训项目

·配置清单