机械手臂

关节协作机器人是一种被设计成能够与人类在共同空间中进行近距离互动的机器人。 

传统工业机器人的工作场景往往是在保护围栏或其他保护措施之后，完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度操作。为确保人身安全，在使用机器人时需要一系列的安全措施，如使用安全连锁将其行动限制在安全围栏内，工作人员进入安全围栏内必须停止或限制机器人工作等安全操作。

然而关节协作机器人的工作方式与之不同。它能够直接和操作人员在同一条生产线上工作，却不需要使用安全围栏与人隔离。因此，这种打破传统的新型工作模式为全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁。

产品特点：6轴关节多功能型，手部负载210KG，重复精密度高，为±0.3mm，使用AC伺服电机驱动。

产品应用场合：搬运、码垛、机床上下料等。