无人天车控制系统

山东杰控电气技术有限公司研发的无人天车控制系统采用了无线遥感技术、激光定位技术、PLC集控技术、抓斗防摇技术、三维精确定位技术、区域监控技术等一系列的控制方式，通过智能监测系统、安全防护系统、数字建模系统各系统的联动控制，打造精准化、无人化、智能化的天车控制系统，系统适用于天车的新建和改造，在保留天车原有操作功能的前提下，可根据天车的车况、工况、功能、模式等要求进行量身定制。

天车控制系统架构：

手动操作系统:用于发送手动指令，将操作命令下发到设备控制系统；

设备控制系统：包括控制主站和控制从站，用于接收并执行指令；

网络通讯系统：用于保障车间内设备和各系统之间的可靠通讯；

视频监控系统：用于车间内生产状态的监控和异常状况报警；

天车防护系统：在天车生产过程中提供安全防护措施，及时发出报警或制动信号；

生产管控系统：用于无人驾驶时的智能生产控制和数据的存储、统计，以及生产报表的生成和分析；

设备定位系统：用于确定车间内设备的精确位置，为无人驾驶提供参数；

料仓建模系统：根据测定的数据构建料仓的三维模型，为无人驾驶提供参数；

抓斗检测系统：用于检测抓斗升降的高度，确保无人驾驶时物料抓取的精准度；

抓斗防摇系统：用于控制在天车工作过程中抓斗的摆动幅度，保障生产的安全。

天车控制系统功能：

手动控制功能：操作人员在控制室内，通过手动控制系统完成天车的行走及布料，操作方式与在驾驶室内操作方式一致，易于操作，上手简单，既完成了天车的操作，又改善了工作条件。

自动控制功能：可实现在天车工作过程中的一键启动、智能生产、自动归堆、精准定位、料仓建模、天车防摇、安全防护、功能报警等功能。

地面遥控功能：可通过手持式遥控器在生产车间地面对天车进行遥控操作，此功能可根据实际需要添加或去除。

数据统计功能：天车控制系统可对生产中的数据进行精准的计量、统计、分析，并生成定制化报表，通过大数据分析发出相关预警，便于业主对天车车间的生产状况和物料状况及时掌控、处理。