桶装产品机器人码桶机

1.码垛速度：可根据客户要求定制

2.产品规格：可根据客户要求定制

3.托盘尺寸：可根据客户要求定制

4.码垛方式：可根据客户要求定制 

5.抓取系统：吸取式、夹取式、托板式

6.适用电源：380V

7.适用气源：0.6~0.8Mpa

8.详细参数： 

安装方式：    底座、框架倒置悬挂安装

本体颜色：    白色

手腕持重： 3、8、20、40 、120、180kg（可根据客户要求定制）

臂展半径： 1.13m

轴     数：   4轴

位置重复精度： 0.1mm

防护等级： IP56/标准版；

运动范围如下图所示：          

环境温度：5°C～45°C

湿度：95%

噪音： 70dB(A)

IRC5紧凑型控制柜

控制硬件：      多处理器系统

      PCI 总线

      奔腾CPU

      大容量闪存

      20s UPS 备份电源

控制软件：      BaseWare 机器人操作系统

      强大的RAPID编程语言

      PC-DOS文本格式

      软件出厂预装，并存于光碟

电源：    单相220V，50-60Hz

额定功率：     3KVA(变压器容量)

控制柜尺寸： 258×450×565 mm (H×W×D)

控制柜重量： 27.5kg

环境温度： 0°C- 45°C

湿度： 95%

防护等级： IP65

操作面板： 控制柜上

编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示；具中、

英文菜单选项

安 全 性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

输入输出：数字式直流24V输入输出板

装箱夹具：

      夹具采用夹取式、吸盘吸取式；

      夹具由夹具本体、真空发生器、电磁阀、吸盘等组成；

9.码垛产品：塑料桶、铁桶、方桶、圆筒等

10.设备材质：机器人主机：铸铁制作；底座：碳钢烤漆制作；

11.设备特点：

①整机采用采用西门子PLC可编程控制器及人机界面显示屏控制系统，实现机、电、

气一体化，具有手动/自动可选功能；   

‚整套设备做工精细、结构简单、内部材质全部采用优质材料制作，外型大器美观。

③在设备运转的情况下，如果出现缺料、空托盘或异常故障，设备自动报警，提示操作

  维护人员检测解决和通知上游设备采取相应措施。

④机器人工作区域均装有牢固安转防护网，配装安全防护门，门打开后设备自动停机，且不存在势能和电能释放带来人员伤害的可能。严格做到对现场操作业员有效保护，杜绝出现现场安全事故。

⑤设备外观整洁，表面烤漆，色泽鲜亮,合理搭配。移动部分及安全防护装置采用警戒色及警戒标志。

⑥码垛线安全防护网外设有急停装置，可紧急停止设备运行。

⑦码垛后出口位置方便叉车运转拉走，设备不会占用通道；安全起见，并装有叉车防撞装置。