CGWAR-3 起重机主梁腹板翘曲度检测机器人

一、概述

本仪器适用于对起重机主梁腹板翘曲度进行连续自动化检测，同时可检测主梁旁弯量。

依据通用桥式起重机中华人民共和国国家标准GB/T14405-2011第5.7.3条，主梁腹板的局部翘曲，在1m范围内，离上翼缘板三分之一高度范围内，不应大于腹板厚度的0.7倍；其他范围内不应大于腹板厚度的1.2倍。

二、性能特点

1. 系统采用爬行小车连续自动测量的形式替代人工手持钢直尺逐点测量，可有效提高检测作业的安全系数和效率。

2. 光源爬行小车搭载准直激光器，能够与光靶爬行小车无线通讯，可横向纵向自动调节激光光束，使光斑自动对准靶心，快速精确的建立测量基准，爬行车和激光束均支持点动遥控。

3. 光靶爬行小车采用高精度光斑位置自动探测技术以及精密直线电机拖动技术，将检测精度由钢直尺测量的0.5mm提升至0.1mm，可动态跟踪光斑高度，扩大光斑探测范围。光靶爬行小车可全程自动跟踪激光光源发射的光束，偏离轨迹自动修正，接近障碍物可主动避让，爬行车支持点动遥控。

4. 动态测量靶与手持终端之间无线通讯，运行于手持终端上的综合测量APP可以向动态测量靶设置测量间隔、测量长度等测量参数，显示测量数据、动态测量靶和光源爬行车电池的剩余电量，采用智能化软件算法，依据相关标准将1米内测量数据进行翘曲度加窗计算，并以最小5cm的检测密度递推，包络了比钢直尺测量更丰富的测量形态，使检测结果真实全面，无遗漏。APP可以实时接收检测数据也可以一次性读取动态测量靶的检测数据，生成腹板翘曲度曲线和测试报告。

5. 配备面向安卓系统开发的特种设备检测专用综合测量APP，功能丰富，可拓展涵盖三十多种检测项目的测量模块，并且数量在持续增加。能够对检测数据进行统一管理，通过无线蓝牙打印机现场打印测量数据。

6. 用户可通过综合测量APP登陆专属账户，将现场数据同步至云端，同时数据管理人员能够在其他设备上，通过该APP或小程序分析、管理现场测试数据。

7. 适用于工业现场恶劣工况的高性能手持终端，具有防水、防尘、防摔的性能。

8. 采用ABS防爆仪器箱体，能够应对各种复杂检测环境，对仪器提供充分保护。7级耐浸型防水性能，在1米深的水下，持续30分钟，无水进入箱体内部。

三、技术参数

1. 测量精度：±0.1mm

2. 测量范围：±30mm

3. 爬行定位精度：±1mm

4. 爬行速度：8m/min

5. 通过能力：7mm

6. 无线通讯距离：手持终端与测量靶，10m；准直光源与测量靶，200m。

7. 光源有效范围：0.05-50m

8. 激光波长：635nm

9. 激光功率：<5mw

10. 内存和存储：4G运行内存+32G存储ROM

11. 液晶显示：7.0寸电容式多点触摸,IPS FHD1920*1080像素。

12. 手持终端三防等级: 防水防尘等级IP68;

13. 防摔防震等级：美工MIL-STD-810G;