产品简介 · CRP协作机器人以其安全、轻巧、高柔、智能等与生俱来的特性,使人和机器人不再被冰冷的栏杆所隔开,人可以和机器人一起进行协同工作,机器人也不再只是工具,而是人们工作的贴身助手和亲密伙伴。 功能特点 · 从硬件到软件,均采用多重冗余设计,确保发生碰撞后的人员安全,实现机器和人共享工作空间。 · 襄阳协作机器人,襄阳机器人系统,襄阳机器人平台具备拖动示教功能。图形化引导式编程风格,编程简单,可快速应对小批量多品种的生产模式。编程风格符合中国人的习惯,对编程使用人员没有专业要求。 · 机器人整个使用过程免维护,本体采用模块化设计,维修更换部件快捷方便。用户综合使用成本低 项目总体投资少,回报周期短。 · CRP控制器是目前市场上工业机器人控制器。 · 本体自重仅23公斤,无需专门的起吊设备,部署快捷。 · 控制系统到驱动器采用EtherCAT 通讯方式,抗干扰能力强,通讯速度快,数据交互量大,拖动手感更好,碰撞反应更灵敏。 · 软件自主开发,拥有全部源代码,可以快速响应客户的定制需求。 技术特点 · 控制器、驱动器、电源全部独立模块化,可选择组合,灵活度更高,拆卸组合方便 · 控制器与示教器通讯方式连接,可随时热插拔,示教器可一机多用 · 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口 · 完整电气安装,节约客户电柜安装时间 · 集成液晶显示屏,控制器驱动状态信息一目了然 · 集成工艺包,减少客户开发投入,简化编程操作 · 高集成度,体积小,美观 · 全新ARM平台,低功耗,发热小 · 6轴并行总线通讯控制 · 驱动地址自动分配 · 软件PLC功能,方便逻辑控制 本体技术指标 控制系统技术指标

安装尺寸图

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