1、稀土高强度永磁轮，吸力强(载荷16kg)，断电不坠落，另配防坠器。
2、运动精度高：四电机四轮驱动，可精确进退转向。毫米级程序化步进检测，可精确设置纵向进退的步进间距及行程。
3、集成视频、激光寻迹、距离定位、扫查夹持机构、探头升降机构，同时可获取超声数据、图像数据、行进距离数据，跟踪焊缝轨迹。
4、具备用户管理、参数输入、报表生成输出/打印、数据维护备份等模块。
5、车身灵巧：尺寸小巧、转弯半径小；具有把手能方便搬移、施放、回收；超声等电路模块均密封在防护盒内，防止水、铁屑等异物进入。
6、采用特制线缆、防爆插头，漏电保护装置，具有很高的电气安全性。
7、便携式收放线缆架，集成分离式高亮高清工控平板。
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 主机 | CPU≥i5/4GHz四核、工业平板机、高亮高清显示屏10.6寸(可定制)、标配240G高速硬盘(可扩展)、IPX3防护 | 显示屏 | 10.6寸 |
| 控制电缆(爬行距离) | 15、30、50m(可定制) | 运动路径 | 直线型（车体纵向连续运动） |
| 纵向运动 | 步进速度5~200mm/s，可快速行进到检测位置或回退到地面 | 凸阶越障能力 | ≤3mm |
| 水泵压力 | 扬程15m或30m | 工件表面最小曲率半径R | 无余高时≥0.75m，焊缝等有余高时≥1.5m |
| 爬行器车身(含嵌入TOFD模块) | 长350×宽330×高230mm 重约17.5kg，能够顺畅通过Φ450mm的孔洞 | 控制手柄 | L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素触摸显示屏、重量约0.4kg |
| 电源 | 单相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA | 工作温度 | -10~50℃ |
| 工作湿度 | ≤85%R.H | | |
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