隧道钢拱架焊接机器人生产线

俯视图

如图所示，工作站占地范围22000mm*18000mm


如图所示为围岩拱架自动化生产流程，从工字钢原材料上料到成品焊接出来为全自动规划流程；
本工作站适用于16#-25#工字钢，成品长度为2500mm-6000mm。

细节图

图示为上料流水线与搬运小车，搬运小车将原材料从流水线上搬运至滚筒输送线。


图示为拱弯机，切割机器人，锯床；
拱弯机为单边拱弯机型，不影响上料端对接焊接；
切割机器人用于工字钢拱弯后割孔；
锯床可移动旋转自动适应不同型号工字钢切割。

图示为可调间距的上料输送线；切割后的工字钢通过滚筒输送至链条输送线上；
输送线调整工字钢摆放位置并输送至焊接变位机。

图示为焊接部分布局图；两台上料机器人，四台焊接机器人对应两台笼式变位机；
可移动笼式变位机从流水线上接料，回到上料区域后上料机器人上料；
焊接焊接机器人点焊后上料机器人退回，焊接机器人配合变位机焊接部分焊缝；
焊接完成后运送至固定笼式变位机；第二台机器人完成剩余焊接工作后下料至流水线自动出料。