潜伏顶升式AGV

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公司名称江苏兴业联合装备技术有限公司
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厂商性质其他
更新时间2025/3/3 18:44:10
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产品详情

商品名称: 潜伏顶升式AGV

一、概述
自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵着载货台车至地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日JISD6801的定义: AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科。

二、主要参数

基本参数	外形尺寸	1143811275
	额定负载	1000
	自重(kg)	250
	底盘地高度 (mm)	30
	旋转直径 (mm)	1154
	举升高度 (mm)	66
	举升时间 (min)	4
导航性能	导航方式	二维码导航/激光导航
	导航定位精度(mm)	±10
	重复定位精度(单车/多车) (mm)	±5
	停止角度精度	＜0.5
运动性能	行走方式	前进、后退、转弯、旋转
	驱动方式	双轮差速
	运行速度(空载)(m/s)	1.5
	运行速度(满载)(m/s)	1.1
	爬坡速废(满载/空载)%	3 5
	越障能力(满载/空载)(mm)	5
	越沟能力(满载/空载)(mm)	8
网络性能	网络配置	5.8GHz无线，802.11a/n
安全防护	障碍检测方式	前激光检测(后激光可选配）
	碰撞条检测	前后碰撞条检测
	急停按钮	前后急停按钮
动力锂电池性能	电池类别	磷酸铁理电池
	额定电压(V)	51.2
	充放电循环次数	充放电1500
	锁定工况运行时间(H)	8
	充电时间 (H)	1.5