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概述:有5个自由度的关节式机器人,整体重复精度优于0.5mm。抬举力2.0KG(扣除机械手抓的自重1.4KG)。由6个独立的电机控制器和一个集中控制器组成控制系统。仅14条语句的TRBASIC机器人教学语言。遥控器/点矩阵LED字符显示器人机界面。用遥控器实现对每个轴的单独控制、X,Y,Z三维控制和编程调试。通过RS-232或RS-485接口与PC及联机,提供更强的可视化应用环境。32K EEPROM可以保存超过1000条指令和1000个位置的用户程序。
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