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D系列采用一体式结构设计,运输、安装都极其方便快捷。该系列机器人适合与两台数控机床组合成一组自动化生产单元,可完成零件两工序或单一工序的加工。
D系列一拖二桁架机械手选型表
型号 | 机器人负载 | X轴移动速度 | Y轴移动速度 | Z轴移动速度 | 重复定位精度 | 驱动方式 | 控制系统 |
D06 | 6kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+减速机 | 机器人专业控制器 |
D12 | 12kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+减速机 | 机器人专业控制器 |
D20 | 20kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+减速机 | 机器人专业控制器 |