HCBMR-55/40-D-机器人网

参考价	面议

多功能工程机械手是集机、电、液技术于一体，具有精细化作业能力的高科技装备,通过将液压能转变为多功能工程机械手的机械能，使大块、坚硬物料在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务,同时可快速更换属具，实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。利用大臂、二臂、摇杆、连杆及液压锤组成的平面变幅机构和回转机构组成多自由度作业机构，可实现在三维空间内快速捕捉破碎物及锤击点，具有破碎范围大、定位准确、人机分离等特点，有效提高破碎工作效率。主要用途:

各类露天矿山、地下矿山破碎机入料口，溜井口、格筛口处物料堵塞的疏通、破碎处理；
各类矿山及砂石骨料行业生产线的颚式破碎机及旋回破碎机的入料口二次破碎疏通；
冶金行业钢包和冶金炉的打壳、拆砖、拆包及清渣处理，矿石码头装卸站大块堵塞处理；
核工业及特种高危行业远程破碎，抓取，切割等操作处理

技术参数	性能指标
整机性能	大臂长度（mm）	5500
	二臂长度（mm）	4000
	最远工作距离（mm）	11010
	垂直工作距离（mm）	8856
	工作深度（mm）	7608
	工作臂主梁结构形式	大尺寸箱式设计，使用高抗拉强度碳钢Q355B焊接
	工作机构重量（kg）	约8.5T
回转机构	采用回转支承式，回转角度360°
液压系统	主泵	轴向柱塞变量泵
	主阀	电液比例多路阀
	电机功率	55kW 380V 50Hz 星三角启动带启动保护
	系统工作压力	23MPa
	系统流量	140L/min
	油箱容积	370L
	液压油过滤器	三级过滤：吸油、高压、回油过滤
	液压油散热器	匹配大功率风冷冷却器
	液压油加热器	380V 6kW
液压锤	液压锤型号	HC100
	液压锤工作压力	15-17MPa
	液压锤工作流量	80-110L/min
	冲击频次	350-700bpm
	液压锤钎杆直径	φ100mm
	液压锤重量	880kg
控制系统	控制方式	操作手柄+应急机械手动
	主电机防护等级	IP55
	控制器防护等级	IP67