DSQC602 3HAC12816-1/07 机器人控制器 型号齐全 闪电发货

以快速起停及精确位置补偿为例，此功能块由外部数字量信号触发，恒定频率持续输出脉冲。启动信号触发后频率由0开始根据设定的加速度增加到目标频率。停止信号触发后，功能块开始输出位置补偿值，并根据设定的减速度在输出完位置补偿值时减速到0。PTO_REF_IN是对PTO的参考输入。Execute是上升沿使能输入。StartInput是外部启动输入。DelayStart是运动执行延迟。Acceleration是加速度值。Direction是运动方向。Velocity是目标速度。MaxDistance是运动执行的保护距离。StopInput是外部停止输入。Compensation是位置补偿脉冲值。Deceleration是减速度值。PTO_REF_OUT是对PTO的参考输出。InMode是外部输入触发允许。Status是运动状态。Active是外部输入触发执行状态。CommendAborted是执行请求忽略。Error是监测错误。ErrID是错误类型。

2、编程语言编程语言复杂，多种多样，看似相同，但不通用。 可以划分为以下5类编程语言：

(1)梯形图这是PLC厂家采用最多的编程语言，最初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑有用;

(2)顺序功能图它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调;

(3)功能块图它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用;

(4)结构化文本这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理;

(5)指令表它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图(Ladder)、顺序功能图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3种编程语言;Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程语言;Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图(984梯形)一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。