矿难排险侦察专用机器人

采用三臂杆5自由度的机械臂和360°任意旋转、250毫米距离开合的机械手；行走装置采用四轮行走驱动，前后摆升降；控制系统采用的计算机与传感器技术；视频观察系统采用四个CCD摄像头四画面切换技术，并配备了录像机记录排险过程留档保存；操作系统采用遥控、线控两种，使排险工作更加灵活实用。

可以前进、后退和原地转弯，行走速度可达40米/分

可以上下40度左右的障碍和斜坡；

机械手有大臂，中臂，小臂，腕转和夹钳等组成，机械手伸直后负载不少于20公斤，大、中、小臂具有联动功能；

遥控距离可达数百米，可选择电有线或无线遥控，可双向通话；

视频采用的数字化技术，动作与视频同步，同时配备的气体检测仪可将井下气体参数实时传回地面指挥系统。