八旋翼无人飞行器

    HZT-800的负载可以根据客户要求从它的配备的动力系统以及电池电压从而改变它的载重，载重从3KG~10KG不等，有效载重甚至能达到15KG。其工作的范围达到了国内水平。

    HZT-800的工作广泛应用于影视航拍、空中、、取证、地质勘测、遥感测绘、通信中继、航测及消防等行业和领域。

的碳纤维加工技术

   HZT-800全碳纤维一体机的碳纤维工艺不同于大部分工艺,其使用的材料大部分来源于进口。每一个零部件均为手工制作,其好处是保证了强度和漂亮的外观的同时重量比其他大部分工艺还要轻。就产品PLT-800这个长度达到2.72米的大家伙来说，其飞行平台部分重量也不过6.5KG而已。

高效、稳定的动力系统

   HZT-800采用的是28.6寸全碳纤维空心桨,配备定制高效无刷电机,效率达到国内无人机动力系统的水平。每一只桨和电机均由人工精心调平、测试。给予您一个安全、可靠、舒适的飞行状态。

 

可靠的无人飞行控制器

    HZT-800采用的无人飞行控制器经过大量的实践飞行采取的信息研制而成，安全性能非常可靠。它的功能强大还体现在GPS搜星，搜星速度非常快，在空旷的地方搜星数量甚至达到了18颗以上。控制器支持常规的功能如OSD、无刷云台、地面站等。不但如此，飞机里还配备了黑匣子功能，功能。

 

 

2.飞控系统——UP-X多旋翼飞控

简介：

UPx型无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站软件、通讯设备。它是一个集成化的系统，包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。真正做到不用遥控器，直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行，回家自动降落。自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备全自动起降的功能。具备地面站指点飞行模式。具备热点环绕功能。

遥控器：

• 兼容SBUS接收机以及数字遥控器。数字遥控器使用通讯数据链路，遥控距离远，抗干扰性强。提供其他各种接收机转SBUS模块

舵机：

• 8个电调控制通道
• 多达18个SBUS舵机输出控制通道
• 电调400Hz更新率
• 遥控器控制包括：姿态控制模式、速度控制模式、一键回家降落
• 可以控制的多旋翼类型

1．十字型四旋翼

2．X型四旋翼

3．3、4、6、8等多轴飞行器设置

 

飞控功能：

• 高度斜坡控制

可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制

• 全自动起降
• 6种控制模式

RC 模式：遥控器控制姿态飞行模式

RPV模式：遥控器控制速度值，飞控自动稳定控制（半自主遥控模式）

指点飞行模式：地面站地图指点飞行模式

UAV模式：预设导航点全自动导航飞行

CRPV模式：游戏杆通过地面站控制飞行器

热点环绕模式：控制飞行器以的中心点、半径和速度做顺时针和逆时针圆周运动，机头方向一直指向圆心。也可以利用此功能做地面目标自动保持固定距离的自动跟踪，同时机头方向一直指向目标。

• 多重安全保护：

GPS定位保护：如果飞机在自控UAV模式或者CPV飞行过程中GPS不能2D定位（丢星），超过一定时间飞行器将自动立即降落。

CRPV模式通讯保护：如果在CRPV游戏杆指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器自动转换到UAV模式

遥控失灵保护：如果飞机处于RC遥控模式时，发射机信号被干扰、发射机发生故障、或飞机飞出遥控的控制范围时，飞行器将根据设置立即回到起飞点降落，或者自动进入UAV航线飞行模式

电压自动检测保护：电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值。

 

定点误差：正负30CM±1m

定高误差：正负10CM±0.5m

偏航距：±1m

 

传感器：

• 集成双3轴MEMS加速度计、速率陀螺, GPS, 数字气压高度计，3轴数字磁通量磁罗盘，外接红外高度传感器和药量传感器。

 

导航功能：

• 到达航点后做悬停，也可改变飞行器机头指向
• GPS导航航点或者航线控制

控制多旋翼向目标航点飞行模式或者控制多旋翼沿航点间航线飞行（飞行航线精度偏差1米以内）

• 目标航点可飞行中实时修改
• 100个飞行航路点

可以在飞行中实时修改航路点的设置，可重复使用飞过的航路点

每个航路点可以设置：高度，速度，航点半径，悬停时间，u是否沿航线飞行，是否斜坡式飞行，相机状态，是否自动降落。

• 航线具备循环模式和单次航线飞行模式
• 热点环绕飞行模式：

可手工输入、地图指点或者飞行器当前位置作为环绕中心点

可手工输入、或者飞行当前位置开始自动环绕飞行，多旋翼先沿半径方向到达盘旋半径后才开始自动环绕。

可设置环绕速度和环绕方向

• 立即航线模式（指点飞行模式）：

在UAV模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到达航点后机头指向设定方向。

 

遥测：

• 遥测数据每秒5组

 

任务能力：

• 相机控制通道（自动航拍功能）

可以以电子快门或者舵机按照定时或者定距离自动拍照

• 具备2轴正射平台控制能力

地面站可以控制俯仰滚转2轴舵机控制的正射平台，同时可以在多旋翼悬停时控制机头指向，到达摄像头3轴控制能力

• TF卡存储飞行数据及照片POS数据

 

物理参数：

重量：100 克

• 尺寸： 75X62X33.5 mm

电源:

• 主电源：100mA@7.2V，输入范围5V至60V.
• 动力电源电压监视