可编程机械手搬运堆放控制系统（七轴）

产品说明：
●型号：DB-GK104
●尺寸：1100×1500×800
●仓位由四层六单元和堆放积木平台组成
●电力驱动：三个步进，四个直流电机，共七个组成
●运行轨迹：由前后(Y)、左右（X）、上下（Z）、
  手腕360°、小手臂90°、大手臂180°转弯，手指抓放
●PLC选用三菱、西门子、信捷等
参数：
●4只直流电机
●3只步进电机
●工作电压：单相三线交流电 220V 50HZ
●直流电机：12v或24v
●步进电机：24V
●步距角 1.2°
●步进角精度 ±5%
●工作环境 -20℃~+40℃
●绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C
●介电强度 DC500V/min
●绝缘等级 B 130℃