日本HD机械手结构谐波CSF-11-50-2XH-F

所以在机械手的设计过程中必须严格遵守如下基本原则：日本HD机械手结构谐波CSF-11-50-2XH-F①要给予机械手的动作范围留有尽可能大的活动空间，并且所设计的机械手应能完成多种运动形式以满足不同的工作要求。②在进行机械手的结构设计时，要根据具体的工作环境和要求通过模仿人的手臂功能，然后在满足工作要求的运动形式下来设日本HD机械手结构谐波CSF-11-50-2XH-F计机械手的具体结构和机械手的姿态以及运动方式。③机械手结构的设计并不是淡淡的做到其性能的，还要同时考虑它的经济性，要力求以日本HD机械手结构谐波CSF-11-50-2XH-F的结构、最轻的自身重量、的成本取满足具体的工作性能要求，如机械手的行程范围、负载能力和运动的平稳性、准确性等。