harmonic托盘机械手谐波CSF-25-100-2UH

如加工回转体零件的FMS通常采用AGV和工业机器人混合运精系统。

    为使整个FM5的生产具有柔性，harmonic托盘机械手谐波CSF-25-100-2UH及不会因系统中的机床或刀具出现偶然故障而中断。物流系统还应设置缓冲存储区或库。一般有工件料架、托盘存储库、公用刀库、车间自动仓库

    FMS中的许多工件都是连同托盘，通过托盘交换装置harmonic托盘机械手谐波CSF-25-100-2UH，实现工件托盘在物流系统设备之间及物流设备与加工设备之间的快速自动交换，常见A卫C有:

    1,平行式双位AFC:固定设里在机床〔或其他工作站)工作台与运愉路线之间。harmonic托盘机械手谐波CSF-25-100-2UH其，、一侧与机床工作台相靠，另一侧与运愉车的一侧靠齐。通过使上作台导轨或运输车导轨与APC导轨的对接，并通过AR二或运描车上的

推拉机构实现托盘交换。