SYSMX-10C型机械手实物教学实验装置

SYSMX-10C型 机械手实物教学实验装置 一、产品概述 本实验装置是依据机电一体化教学的要求而开发的，它是一个将PLC、位置控制、气动技术有机结合成一体的教学实验系统。 本实验装置结合配套软件可给学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并满足对机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验的需要。 二、系统组成 1.机械手实验装置由型材桌面、实验桌（型材结构）、旋转底座、气动部分、手爪、三维(X、Y、Z)运动机械、电气控制及设故排故单元等四个部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。 2.电气控制采用西门子或三菱可编程控制器、步进电机及驱动器、直流减速电机、开关电源、光电传感器等器件组成。其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路晶体管输出）；三菱主机为FX1N-24MT-D 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路晶体管输出）；欧姆龙主机CPM2A-30CDT-D内置开关量I/O（18路开关量输入/12路晶体管输出），所选用的主机功能齐全，性能。 3.通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制；机械手能在工作台面范围内实现对物体抓取、移、放的功能。 4.能完成PLC主机工控网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪的实验教学。 注：气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购。 三、通过编程，机械手实现如下实验功能 开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。